2019年(nián),英伟达(dá)推出(chū)了(le)Jetsonnnano,是(shì)一(yī)款功能(néng)強(qiáng)大(dà)的(de)小型计算机,專为支持(chí)入(rù)門(mén)級邊(biān)緣AI應(yìng)用(yòng)和(hé)設備而(ér)設计的(de)多(duō)个(gè)神經(jīng)网(wǎng)络應(yìng)用(yòng),如(rú)图(tú)像分(fēn)类、目标(biāo)檢測、物(wù)體(tǐ)分(fēn)割、自(zì)然語(yǔ)言處(chù)理(lǐ)等。它(tā)的(de)運行功耗只(zhī)有(yǒu)5瓦(wǎ),非(fēi)常容易使用(yòng)。Nano可(kě)以稱为現(xiàn)實(shí)世界中(zhōng)學(xué)習AI的(de)最(zuì)佳跳板。比如(rú)英伟达(dá)推出(chū)了(le)基于(yú)JetbotJetsonNano(含2GB)的(de)智能(néng)無人(rén)駕駛汽车教學(xué)系(xì)統。在(zài)NVIDIAGTC2019年(nián)大(dà)会(huì)上(shàng),該项目展(zhǎn)示了(le)避障、循环(huán)、遇障停止等功能(néng),吸引了(le)衆多(duō)專業人(rén)士的(de)關(guān)注。
JetsonTX2系(xì)列模块(kuài)有(yǒu)两(liǎng)種(zhǒng)尺(chǐ)寸:69.6mmx45mm或(huò)50mmx87mm,可(kě)在(zài)無人(rén)机等小産品中(zhōng)實(shí)現(xiàn)深度(dù)學(xué)習應(yìng)用(yòng)。其(qí)GPU架構具有(yǒu)256个(gè)NVIDIAPascal內(nèi)核和(hé)高(gāo)达(dá)8GB內(nèi)存,可(kě)在(zài)低(dī)至(zhì)7.5W的(de)情(qíng)況下(xià)提(tí)供高(gāo)达(dá)JetsonNano的(de)2.5倍性(xìng)能(néng)。JetsonTX2NX提(tí)供與(yǔ)JetsonNano引脚和(hé)外(wài)觀兼容的(de)引脚,JetsonTX2.TX24GB和(hé)TX2i共(gòng)享JetsonTX2的(de)原始(shǐ)外(wài)觀尺(chǐ)寸。非(fēi)常适合带(dài)宽(kuān)和(hé)延遲可(kě)能(néng)成(chéng)为問(wèn)题的(de)應(yìng)用(yòng),包(bāo)括工廠(chǎng)机器人(rén)、商用(yòng)無人(rén)机和(hé)企業合作(zuò)設備。
JetsonXavierNX開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)與(yǔ)JetsononNano相同(tóng),但性(xìng)能(néng)比前(qián)身(shēn)JetsonTX2高(gāo)10倍以上(shàng)。由(yóu)于(yú)Volta架構,JetsonXavierNX有(yǒu)48个(gè)Tensor內(nèi)核,提(tí)供6.8TFlopsFP16计算能(néng)力,JetsonXavierNX還(huán)有(yǒu)两(liǎng)个(gè)DLA(DepLearningAccerator),提(tí)供FP16和(hé)INT8支持(chí)。这(zhè)樣(yàng),共(gòng)有(yǒu)21TOPs的(de)INT8计算能(néng)力,功耗只(zhī)有(yǒu)15W。如(rú)果(guǒ)切(qiè)換到(dào)10W模式,也(yě)可(kě)以提(tí)供14TOPS计算能(néng)力。
NVIDIAJetsonAGXavier芯片主(zhǔ)要(yào)由(yóu)NVIDIA開(kāi)發(fà)的(de)Carmel架構8核64位(wèi)CPU和(hé)Volta架構512CUDA處(chù)理(lǐ)器GPU组成(chéng),这(zhè)两(liǎng)部(bù)分(fēn)電(diàn)路(lù)也(yě)占據(jù)了(le)芯片的(de)大(dà)部(bù)分(fēn)空(kōng)間(jiān)。它(tā)的(de)GPU有(yǒu)512个(gè)核,是(shì)JetsonTX2的(de)两(liǎng)倍,配備了(le)深度(dù)學(xué)習加速器和(hé)视覺加速器。CPU從NX的(de)6核提(tí)升(shēng)到(dào)8核,速度(dù)提(tí)升(shēng)了(le)两(liǎng)倍。除了(le)強(qiáng)大(dà)的(de)功能(néng)外(wài),Xavier的(de)功耗仍然很低(dī)。最(zuì)強(qiáng)大(dà)的(de)是(shì)它(tā)提(tí)供了(le)PCIeGen4x16和(hé)M.2PCIex1通(tòng)用(yòng)擴展(zhǎn)插槽,可(kě)用(yòng)于(yú)連(lián)接WiFi或(huò)蜂窩网(wǎng)络模块(kuài)等附加設備。
此(cǐ)外(wài),英伟达(dá)還(huán)發(fà)布(bù)了(le)JetsonAGXXavier工業級模块(kuài),擴展(zhǎn)了(le)JetsonAGXXavier系(xì)統級模块(kuài)的(de)功能(néng),使開(kāi)發(fà)者(zhě)能(néng)夠構建先(xiān)進(jìn)、支持(chí)AI的(de)堅固耐用(yòng)的(de)系(xì)統。每秒(miǎo)30TOPS的(de)AI性(xìng)能(néng)可(kě)以提(tí)供。此(cǐ)外(wài),它(tā)還(huán)與(yǔ)JetsonAGXXavier模块(kuài)兼容,软(ruǎn)件(jiàn)和(hé)外(wài)觀易于(yú)升(shēng)級。
目前(qián),英伟达(dá)的(de)这(zhè)些(xiē)Jetson系(xì)列産品已經(jīng)在(zài)不(bù)同(tóng)的(de)行業和(hé)應(yìng)用(yòng)场(chǎng)景中(zhōng)實(shí)施。比如(rú)Jetsonnnano已經(jīng)進(jìn)入(rù)北(běi)京(jīng)名(míng)校(xiào)教研基地(dì),賦予教育人(rén)才培養權力;世界各(gè)地(dì)的(de)许多(duō)學(xué)生(shēng)都在(zài)使用(yòng)Jetsonnnano創建机器人(rén);JetsonAGXavier用(yòng)于(yú)全(quán)電(diàn)动自(zì)动配送机器人(rén)。一(yī)个(gè)名(míng)为Serve的(de)机器人(rén)可(kě)以携带(dài)50磅重(zhòng)的(de)貨物(wù),行程高(gāo)达(dá)30英里(lǐ);寶(bǎo)馬集团(tuán)采用(yòng)全(quán)新(xīn)的(de)NVIDIAIsac机器人(rén)平台(tái)優化(huà)其(qí)汽车制造商。英伟达(dá)的(de)Jetson系(xì)列産品正(zhèng)在(zài)創造無限的(de)可(kě)能(néng)性(xìng)。这(zhè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不(bù)夠。英伟达(dá)還(huán)在(zài)規劃(huà)更(gèng)廣泛更(gèng)強(qiáng)大(dà)的(de)Jetson。
