憑借(jiè)着在(zài)GPU領域的(de)深耕，NVIDIA在(zài)深度(dù)學(xué)習和(hé)人(rén)工智能(néng)領域推出(chū)了(le)諸多(duō)産品，各(gè)类超級计算平台(tái)和(hé)數據(jù)處(chù)理(lǐ)加速器赫然在(zài)列，而(ér)Jetson平台(tái)便是(shì)NVIDIA諸多(duō)此(cǐ)类産品中(zhōng)的(de)一(yī)員。

被寄予厚望的(de)TX2

據(jù)了(le)解(jiě)，Jetson平台(tái)此(cǐ)前(qián)已有(yǒu)TK1和(hé)TX1两(liǎng)代(dài)産品，而(ér)且(qiě)還(huán)積累了(le)諸多(duō)客戶以及(jí)應(yìng)用(yòng)案(àn)例，其(qí)中(zhōng)包(bāo)括思(sī)科的(de)電(diàn)视電(diàn)话会(huì)议系(xì)統（人(rén)臉識别、智能(néng)識别）、法(fǎ)拉赫的(de)工廠(chǎng)自(zì)动化(huà)（零(líng)部(bù)件(jiàn)的(de)分(fēn)揀）、豐田(tián)的(de)服(fú)務(wù)类机器人(rén)等。而(ér)在(zài)國(guó)內(nèi)，也(yě)不(bù)乏Jetson平台(tái)的(de)使用(yòng)者(zhě)，其(qí)中(zhōng)比較知名(míng)的(de)有(yǒu)安(ān)防領域的(de)企業海(hǎi)康威视，其(qí)攝像头(tóu)産品中(zhōng)便采用(yòng)了(le)TX1，此(cǐ)外(wài)，京(jīng)東(dōng)的(de)送貨無人(rén)车也(yě)是(shì)TX1的(de)客戶。可(kě)見(jiàn)，終(zhōng)端人(rén)工智能(néng)已經(jīng)深入(rù)到(dào)了(le)人(rén)类日(rì)常生(shēng)活的(de)諸多(duō)方(fāng)面(miàn)。

另(lìng)據(jù)NVIDIA官方(fāng)介紹，TX2所(suǒ)提(tí)供的(de)性(xìng)能(néng)是(shì)之(zhī)前(qián)版本(běn)的(de)2倍，也(yě)就(jiù)是(shì)说(shuō)能(néng)夠以2倍以上(shàng)的(de)功效運行，且(qiě)功率低(dī)于(yú)7.5瓦(wǎ)。这(zhè)樣(yàng)的(de)性(xìng)能(néng)可(kě)讓TX2在(zài)終(zhōng)端應(yìng)用(yòng)上(shàng)運行更(gèng)龐大(dà)、更(gèng)深度(dù)的(de)神經(jīng)网(wǎng)络，讓終(zhōng)端設備更(gèng)加智能(néng)化(huà)，同(tóng)时(shí)在(zài)執行图(tú)像分(fēn)类、導航和(hé)語(yǔ)音(yīn)識别等任務(wù)时(shí)在(zài)更(gèng)短(duǎn)的(de)时(shí)間(jiān)內(nèi)达(dá)到(dào)更(gèng)高(gāo)的(de)精度(dù)。

正(zhèng)因为TX2的(de)性(xìng)能(néng)提(tí)升(shēng)，目前(qián)Jetson的(de)很多(duō)客戶都在(zài)進(jìn)行平台(tái)遷移。李銘表(biǎo)示，目前(qián)TX2在(zài)向(xiàng)上(shàng)以及(jí)向(xiàng)下(xià)兼容两(liǎng)方(fāng)面(miàn)都做得比較好(hǎo)，所(suǒ)以以往使用(yòng)TX1的(de)用(yòng)戶轉(zhuǎn)移到(dào)TX2上(shàng)完全(quán)沒(méi)有(yǒu)轉(zhuǎn)移成(chéng)本(běn)。

为了(le)讓这(zhè)款産品更(gèng)加具有(yǒu)说(shuō)服(fú)力，NVIDIA官方(fāng)在(zài)TX2發(fà)布(bù)一(yī)个(gè)多(duō)月(yuè)後(hòu)，再一(yī)次(cì)舉辦(bàn)了(le)一(yī)场(chǎng)産品解(jiě)读(dú)活动，詳解(jiě)了(le)一(yī)些(xiē)Demo，還(huán)特(tè)地(dì)请来(lái)了(le)TX2的(de)代(dài)表(biǎo)性(xìng)客戶海(hǎi)康威视的(de)相關(guān)負責人(rén)以及(jí)資深技術(shù)專家(jiā)分(fēn)享其(qí)與(yǔ)Jetson平台(tái)結緣的(de)故事(shì)以及(jí)其(qí)在(zài)技術(shù)上(shàng)的(de)考量(liàng)。

具體(tǐ)怎麼(me)做？李銘展(zhǎn)示了(le)两(liǎng)段(duàn)视頻Demo。

整个(gè)數據(jù)處(chù)理(lǐ)过(guò)程遵循：视頻流輸入(rù)－视頻解(jiě)碼－使用(yòng)人(rén)工智能(néng)的(de)手(shǒu)段(duàn)識别目标(biāo)（如(rú)车牌(pái)、人(rén)臉等）並(bìng)框選－編碼、完成(chéng)本(běn)地(dì)處(chù)理(lǐ)－存儲到(dào)雲(yún)端或(huò)者(zhě)显示在(zài)監控屏幕上(shàng)。

李銘表(biǎo)示，以上(shàng)“AI City”相關(guān)Demo的(de)源代(dài)碼和(hé)Pipeline都会(huì)打(dǎ)包(bāo)到(dào)Jetpack 3.0中(zhōng)供使用(yòng)者(zhě)參考。

此(cǐ)次(cì)，NVIDIA请来(lái)了(le)海(hǎi)康威视研究院(yuàn)高(gāo)性(xìng)能(néng)计算部(bù)總(zǒng)監王鹏和(hé)以及(jí)資深技術(shù)專家(jiā)蔣超为Jetson TX2站台(tái)。

王鹏表(biǎo)示，此(cǐ)前(qián)選擇與(yǔ)NVIDIA合作(zuò)的(de)原因就(jiù)是(shì)看(kàn)中(zhōng)其(qí)在(zài)GPU以及(jí)深度(dù)學(xué)習方(fāng)面(miàn)能(néng)力，而(ér)且(qiě)这(zhè)些(xiē)年(nián)NVIDIA在(zài)这(zhè)方(fāng)面(miàn)的(de)能(néng)力提(tí)升(shēng)也(yě)非(fēi)常迅猛。

而(ér)在(zài)實(shí)際效果(guǒ)上(shàng)，王鹏稱，采用(yòng)了(le)NVIDIA的(de)一(yī)套(tào)技術(shù)解(jiě)決方(fāng)案(àn)後(hòu)，“我(wǒ)们(men)引以为傲的(de)産品——1U智能(néng)處(chù)理(lǐ)服(fú)務(wù)器“刀(dāo)锋”的(de)计算性(xìng)能(néng)达(dá)到(dào)了(le)16T，在(zài)1U的(de)空(kōng)間(jiān)里(lǐ)它(tā)的(de)功耗只(zhī)有(yǒu)300瓦(wǎ)。而(ér)通(tòng)用(yòng)的(de)服(fú)務(wù)器要(yào)达(dá)到(dào)14T左(zuǒ)右(yòu)的(de)性(xìng)能(néng)，它(tā)的(de)功耗要(yào)达(dá)到(dào)8000瓦(wǎ)以上(shàng)……”。所(suǒ)以無論從空(kōng)間(jiān)還(huán)是(shì)電(diàn)力方(fāng)面(miàn)，采用(yòng)这(zhè)種(zhǒng)高(gāo)性(xìng)能(néng)芯片，对海(hǎi)康威视整个(gè)後(hòu)端部(bù)署(shǔ)的(de)成(chéng)本(běn)實(shí)施都有(yǒu)非(fēi)常大(dà)的(de)好(hǎo)處(chù)。

資深技術(shù)專家(jiā)蔣超則将自(zì)家(jiā)的(de)室(shì)內(nèi)机器人(rén)带(dài)到(dào)了(le)現(xiàn)场(chǎng)。在(zài)他(tā)看(kàn)来(lái)，當一(yī)个(gè)机器人(rén)進(jìn)入(rù)家(jiā)庭或(huò)者(zhě)商用(yòng)场(chǎng)合时(shí)，它(tā)必須解(jiě)決的(de)一(yī)个(gè)問(wèn)题是(shì)“怎麼(me)樣(yàng)走路(lù)”。这(zhè)个(gè)問(wèn)题又衍生(shēng)出(chū)三(sān)个(gè)核心子問(wèn)题：机器人(rén)是(shì)否知道自(zì)身(shēn)所(suǒ)處(chù)的(de)空(kōng)間(jiān)位(wèi)置？机器人(rén)是(shì)否知道路(lù)在(zài)哪里(lǐ)？机器人(rén)能(néng)否接收(shōu)使用(yòng)者(zhě)的(de)指令？

最(zuì)終(zhōng)，當机器人(rén)走起(qǐ)来(lái)之(zhī)後(hòu)，各(gè)类傳感(gǎn)器会(huì)産生(shēng)相關(guān)信(xìn)息，還(huán)有(yǒu)控制指令不(bù)斷發(fà)送給(gěi)机器人(rén)，意(yì)味着将形成(chéng)一(yī)个(gè)非(fēi)常複雜的(de)操控网(wǎng)络。在(zài)真(zhēn)實(shí)的(de)商業场(chǎng)景中(zhōng)，机器人(rén)必須當下(xià)就(jiù)能(néng)工作(zuò)。

因此(cǐ)这(zhè)些(xiē)複雜的(de)计算必須在(zài)終(zhōng)端上(shàng)完成(chéng)，“我(wǒ)们(men)必須在(zài)端上(shàng)、離用(yòng)戶最(zuì)近(jìn)的(de)地(dì)方(fāng)解(jiě)決問(wèn)题，所(suǒ)以我(wǒ)们(men)就(jiù)需要(yào)非(fēi)常強(qiáng)大(dà)的(de)计算平台(tái)”，蔣超说(shuō)。

蔣超還(huán)提(tí)到(dào)，TX2能(néng)夠支持(chí)其(qí)産品研發(fà)的(de)不(bù)僅僅是(shì)硬(yìng)件(jiàn)本(běn)身(shēn)，還(huán)有(yǒu)非(fēi)常好(hǎo)的(de)软(ruǎn)件(jiàn)——VisionWorks（包(bāo)含在(zài)Jetpack 3.0當中(zhōng)），該软(ruǎn)件(jiàn)其(qí)實(shí)是(shì)在(zài)OpenVX这(zhè)个(gè)标(biāo)準上(shàng)實(shí)現(xiàn)了(le)很多(duō)机器视覺的(de)底层(céng)操作(zuò)，還(huán)提(tí)供編程框架，“我(wǒ)们(men)可(kě)以用(yòng)这(zhè)些(xiē)東(dōng)西(xī)去(qù)進(jìn)行快(kuài)速開(kāi)發(fà)。”

此(cǐ)外(wài)，TX2還(huán)可(kě)以用(yòng)在(zài)SLAM的(de)後(hòu)端優化(huà)上(shàng)，因为在(zài)CPU上(shàng)運行的(de)一(yī)些(xiē)優化(huà)工具，性(xìng)能(néng)会(huì)有(yǒu)非(fēi)常大(dà)的(de)限制。