NVIDIA 發(fà)布(bù)的(de) Jetson Orin Nano 系(xì)列的(de)系(xì)統級模组(SoM)。其(qí) AI 性(xìng)能(néng)是(shì) NVIDIA Jetson Nano 的(de) 80 倍，成(chéng)为入(rù)門(mén)級邊(biān)緣 AI 和(hé)机器人(rén)技術(shù)的(de)新(xīn)基準。
Jetson 系(xì)列首次(cì)包(bāo)括基于(yú) NVIDIA Orin 的(de)模组，從入(rù)門(mén)級的(de) Jetson Orin Nano 到(dào)最(zuì)高(gāo)性(xìng)能(néng)的(de) Jetson AGX Orin，使客戶能(néng)夠靈活地(dì)輕(qīng)松擴展(zhǎn)其(qí)應(yìng)用(yòng)程序。
借(jiè)助 Jetson AGX Orin 開(kāi)發(fà)者(zhě)工具套(tào)件(jiàn)提(tí)供的(de)完整软(ruǎn)件(jiàn)仿真(zhēn)支持(chí)，可(kě)以立即啟动您的(de) Jetson Orin Nano 開(kāi)發(fà)。
各(gè)行業的(de)日(rì)常用(yòng)例对提(tí)高(gāo)實(shí)时(shí)處(chù)理(lǐ)能(néng)力的(de)需求繼續增长(cháng)。入(rù)門(mén)級 AI 應(yìng)用(yòng)程序，如(rú)智能(néng)相机、手(shǒu)持(chí)設備、服(fú)務(wù)机器人(rén)、智能(néng)無人(rén)机、智能(néng)儀表(biǎo)等，都面(miàn)臨着类似的(de)挑战。
这(zhè)些(xiē)應(yìng)用(yòng)需要(yào)在(zài)設備上(shàng)对来(lái)自(zì)其(qí)多(duō)模态傳感(gǎn)器工作(zuò)流的(de)數據(jù)進(jìn)行更(gèng)多(duō)的(de)低(dī)延遲處(chù)理(lǐ)，同(tóng)时(shí)保持(chí)在(zài)高(gāo)能(néng)效、成(chéng)本(běn)優化(huà)的(de)小尺(chǐ)寸的(de)範围內(nèi)。
立即使用(yòng) Jetson AGX Orin 開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)和(hé)仿真(zhēn)開(kāi)啟您的(de)開(kāi)發(fà)流程
Jetson AGX Orin 開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)和(hé)所(suǒ)有(yǒu) Jetson Orin 模组共(gòng)享一(yī)个(gè) SoC 架構，讓開(kāi)發(fà)者(zhě)工具套(tào)件(jiàn)能(néng)夠模拟任何模块(kuài)，使您能(néng)夠輕(qīng)松開(kāi)始(shǐ)開(kāi)發(fà)下(xià)一(yī)个(gè)産品。
在(zài)開(kāi)始(shǐ)将其(qí)應(yìng)用(yòng)程序移植到(dào)新(xīn)的(de) NVIDIA Orin 體(tǐ)系(xì)結構和(hé)最(zuì)新(xīn)的(de) NVIDIA JetPack 之(zhī)前(qián)，您無需等待 Jetson Orin Nano 硬(yìng)件(jiàn)正(zhèng)式上(shàng)線(xiàn)。通(tòng)过(guò)新(xīn)發(fà)布(bù)的(de)覆蓋层(céng)，你可(kě)以用(yòng)開(kāi)發(fà)工具套(tào)件(jiàn)模拟Jetson Orin Nano模块(kuài)，就(jiù)像使用(yòng)其(qí)他(tā)Jetson Orin模块(kuài)一(yī)樣(yàng)。通(tòng)过(guò)将開(kāi)發(fà)者(zhě)套(tào)件(jiàn)配置为模拟Jetson Orin Nano 8GB或(huò)Jetson Orin Nano 4GB，用(yòng)戶可(kě)以開(kāi)發(fà)並(bìng)運行全(quán)部(bù)應(yìng)用(yòng)程序工作(zuò)流。
Jetson Orin Nano 的(de)性(xìng)能(néng)基準
憑借(jiè) Jetson AGX Orin，NVIDIA 在(zài) MLPerf 的(de)推理(lǐ)性(xìng)能(néng)类别中(zhōng)處(chù)于(yú)領先(xiān)地(dì)位(wèi)。Jetson Orin 模组为您的(de)下(xià)一(yī)代(dài)應(yìng)用(yòng)程序提(tí)供了(le)巨大(dà)飛躍，現(xiàn)在(zài)入(rù)門(mén)級 AI 設備也(yě)可(kě)以使用(yòng)相同(tóng)的(de) NVIDIA Orin 架構。
我(wǒ)们(men)使用(yòng) NVIDIA JetPack 5.0.2 的(de)仿真(zhēn)模式運行 Jetson Orin Nano 的(de)计算机视覺基準測試，結果(guǒ)显示了(le)它(tā)是(shì)如(rú)何設置新(xīn)标(biāo)準的(de)。測試包(bāo)括来(lái)自(zì) NGC 的(de)一(yī)些(xiē)密集 INT8 和(hé) FP16 預處(chù)理(lǐ)模型，以及(jí)标(biāo)準 ResNet-50 模型。我(wǒ)们(men)還(huán)在(zài) Jetson Nano、TX2 NX 和(hé) Xavier NX 上(shàng)運行相同(tóng)的(de)模型進(jìn)行比較。
以下(xià)是(shì)基準的(de)完整列表(biǎo)：
NVIDIA PeopleNet v2.3 用(yòng)于(yú)修剪人(rén)員檢測，NVIDIA PeopleNet v2.5 用(yòng)于(yú)最(zuì)高(gāo)精度(dù)的(de)人(rén)員檢測
NVIDIA ActionRecognitionNet 二(èr)維和(hé)三(sān)維模型
NVIDIA LPRNet 用(yòng)于(yú)车牌(pái)識别
NVIDIA DashCamNet，BodyPoseNet 用(yòng)于(yú)多(duō)人(rén)人(rén)體(tǐ)姿勢估计
ResNet-50(224 × 224)模型
以这(zhè)些(xiē)基準的(de)平均值来(lái)看(kàn)，Jetson Orin Nano 8GB 的(de)性(xìng)能(néng)比 Jetson Nano 提(tí)高(gāo)了(le) 30 倍。随着未来(lái)软(ruǎn)件(jiàn)的(de)改進(jìn)，我(wǒ)们(men)預计性(xìng)能(néng)将提(tí)高(gāo) 45 倍。其(qí)他(tā) Jetson 設備自(zì)其(qí)第(dì)一(yī)个(gè)支持(chí)软(ruǎn)件(jiàn)發(fà)布(bù)以来(lái)，性(xìng)能(néng)提(tí)高(gāo)了(le) 1.5 倍，我(wǒ)们(men)預计 Jetson Orin Nano 也(yě)会(huì)如(rú)此(cǐ)。
Jetson 運行 NVIDIA AI 软(ruǎn)件(jiàn)堆(duī)栈，並(bìng)提(tí)供特(tè)定(dìng)于(yú)用(yòng)例的(de)應(yìng)用(yòng)程序框架，包(bāo)括用(yòng)于(yú)机器人(rén)的(de) NVIDIA Isaac、用(yòng)于(yú)视覺 AI 的(de) NVIDIA DeepStream 和(hé)用(yòng)于(yú)会(huì)话 AI 的(de) NVIDIA Riva。使用(yòng) NVIDIA Omniverse Replicator 可(kě)以节(jié)省(shěng)大(dà)量(liàng)时(shí)間(jiān)用(yòng)于(yú)合成(chéng)數據(jù)生(shēng)成(chéng)(SDG)，使用(yòng) NVIDIA TAO 工具套(tào)件(jiàn)可(kě)以节(jié)省(shěng)大(dà)量(liàng)的(de)时(shí)間(jiān)用(yòng)于(yú)微調 NGC 目录(lù)中(zhōng)的(de)預處(chù)理(lǐ) AI 模型。
Jetson 與(yǔ)整个(gè) NVIDIA AI 加速计算平台(tái)的(de)兼容性(xìng)使開(kāi)發(fà)和(hé)無縫遷移變(biàn)得容易。
使用(yòng) NVIDIA Isaac ROS 增強(qiáng)入(rù)門(mén)級机器人(rén)
Jetson Orin 平台(tái)旨在(zài)解(jiě)決最(zuì)棘手(shǒu)的(de)机器人(rén)挑战，为 70 多(duō)万(wàn)名(míng) ROS 開(kāi)發(fà)人(rén)員带(dài)来(lái)加速计算。結合 Jetson Orin Nano 強(qiáng)大(dà)的(de)硬(yìng)件(jiàn)功能(néng)，最(zuì)新(xīn)的(de) NVIDIA Isaac 软(ruǎn)件(jiàn)中(zhōng)針(zhēn)对 ROS 的(de)增強(qiáng)功能(néng)为机器人(rén)專家(jiā)提(tí)供了(le)卓越的(de)性(xìng)能(néng)和(hé)生(shēng)産力。
新(xīn)的(de) Isaac ROS DP 版本(běn)優化(huà)了(le)可(kě)以在(zài) Jetson Orin 平台(tái)上(shàng)執行的(de) ROS2 节(jié)點(diǎn)處(chù)理(lǐ)工作(zuò)流，並(bìng)提(tí)供了(le)新(xīn)的(de)基于(yú) DNN 的(de) GEMS，旨在(zài)提(tí)高(gāo)吞吐量(liàng)。Jetson Orin Nano 可(kě)以利用(yòng)那些(xiē)高(gāo)度(dù)優化(huà)的(de) ROS 2 packages 執行定(dìng)位(wèi)、實(shí)时(shí) 3D 重(zhòng)建和(hé)深度(dù)估计等任務(wù)，这(zhè)些(xiē)任務(wù)可(kě)用(yòng)于(yú)避障。
與(yǔ)只(zhī)能(néng)處(chù)理(lǐ)簡單應(yìng)用(yòng)程序的(de)原始(shǐ) Jetson Nano 不(bù)同(tóng)，Jetson Orin Nano 可(kě)以運行更(gèng)複雜的(de)應(yìng)用(yòng)程序。随着不(bù)斷致(zhì)力于(yú)提(tí)高(gāo) NVIDIA Isaac ROS，您将看(kàn)到(dào) Jetson Orin 平台(tái)的(de)精确度(dù)和(hé)吞吐量(liàng)随着时(shí)間(jiān)的(de)推移而(ér)不(bù)斷提(tí)高(gāo).
对于(yú)開(kāi)發(fà)下(xià)一(yī)代(dài)服(fú)務(wù)机器人(rén)、智能(néng)無人(rén)机等的(de)机器人(rén)專家(jiā)来(lái)说(shuō)，Jetson Orin Nano 是(shì)一(yī)種(zhǒng)理(lǐ)想(xiǎng)的(de)解(jiě)決方(fāng)案(àn)，它(tā)具有(yǒu)高(gāo)达(dá) 40 个(gè) TOPS，可(kě)在(zài)节(jié)能(néng)和(hé)小尺(chǐ)寸的(de)情(qíng)況下(xià)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代(dài) AI 推理(lǐ)工作(zuò)流。
Jetson Orin 平台(tái)旨在(zài)解(jiě)決最(zuì)棘手(shǒu)的(de)机器人(rén)挑战，为 70 多(duō)万(wàn)名(míng) ROS 開(kāi)發(fà)人(rén)員带(dài)来(lái)加速计算。結合 Jetson Orin Nano 強(qiáng)大(dà)的(de)硬(yìng)件(jiàn)功能(néng)，最(zuì)新(xīn)的(de) NVIDIA Isaac 软(ruǎn)件(jiàn)中(zhōng)針(zhēn)对 ROS 的(de)增強(qiáng)功能(néng)为机器人(rén)專家(jiā)提(tí)供了(le)卓越的(de)性(xìng)能(néng)和(hé)生(shēng)産力。
新(xīn)的(de) Isaac ROS DP 版本(běn)優化(huà)了(le)可(kě)以在(zài) Jetson Orin 平台(tái)上(shàng)執行的(de) ROS2 节(jié)點(diǎn)處(chù)理(lǐ)工作(zuò)流，並(bìng)提(tí)供了(le)新(xīn)的(de)基于(yú) DNN 的(de) GEMS，旨在(zài)提(tí)高(gāo)吞吐量(liàng)。Jetson Orin Nano 可(kě)以利用(yòng)那些(xiē)高(gāo)度(dù)優化(huà)的(de) ROS 2 packages 執行定(dìng)位(wèi)、實(shí)时(shí) 3D 重(zhòng)建和(hé)深度(dù)估计等任務(wù)，这(zhè)些(xiē)任務(wù)可(kě)用(yòng)于(yú)避障。
與(yǔ)只(zhī)能(néng)處(chù)理(lǐ)簡單應(yìng)用(yòng)程序的(de)原始(shǐ) Jetson Nano 不(bù)同(tóng)，Jetson Orin Nano 可(kě)以運行更(gèng)複雜的(de)應(yìng)用(yòng)程序。随着不(bù)斷致(zhì)力于(yú)提(tí)高(gāo) NVIDIA Isaac ROS，您将看(kàn)到(dào) Jetson Orin 平台(tái)的(de)精确度(dù)和(hé)吞吐量(liàng)随着时(shí)間(jiān)的(de)推移而(ér)不(bù)斷提(tí)高(gāo)。
对于(yú)開(kāi)發(fà)下(xià)一(yī)代(dài)服(fú)務(wù)机器人(rén)、智能(néng)無人(rén)机等的(de)机器人(rén)專家(jiā)来(lái)说(shuō)，Jetson Orin Nano 是(shì)一(yī)種(zhǒng)理(lǐ)想(xiǎng)的(de)解(jiě)決方(fāng)案(àn)，它(tā)具有(yǒu)高(gāo)达(dá) 40 个(gè) TOPS，可(kě)在(zài)节(jié)能(néng)和(hé)小尺(chǐ)寸的(de)情(qíng)況下(xià)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代(dài) AI 推理(lǐ)工作(zuò)流。